隨著無人機編隊技術的快速發展，無人機已經廣泛應用于農業、巡邏、安保、救援等領域。目前應用最廣泛的方法是使用單架無人機執行任務。因為這種方式是單機作業，如果任務工作區域較大，無人機需要多次往返甚至多次轉場才能完全覆蓋任務區域，耗時較長，效率還是比較低的。在一些地方，無人機與地面控制站的通信受到地形因素的制約，無人機無法到達作業區域，影響了任務部署區域。與單個無人機存在的這些問題相比，無人機自組網系統在解決上述問題上具有很多優勢，如：

    多無人機相互協作感知任務環境，通過自組網技術實現多無人機間信息的快速傳輸和共享，完成任務區域的大范圍監控。當視距通信陷入盲區時，通過多機中繼可以實現無死角覆蓋的無人機群系統，不依賴于個體個體。當一些個體離開或加入蟲群系統時，整個蟲群系統仍然具有一定的完整性，可以繼續執行任務。

    無人機自組網方案的特點

    無人機編隊網絡不僅具有獨立組網、自組織、動態拓撲、無約束移動、多跳路由的技術特點，還具有以下任務使用特點。

    1.適用于復雜地形下的NLOS應用。

    單架無人機容易受地形或其他環境影響，無法實現無人機與地面的實時通信。而無人機自組網中的每架無人機都可以作為中繼，可以用于復雜地形和非視距的應用。

    2.它適用于遠程操作覆蓋。

    由于地球曲率的影響，無線電視的距離受到很大影響，由于基站周圍地形的影響，通信距離往往小于50km。在使用無人機自組網通信鏈路時，離基站最近的無人機不僅承擔任務機的角色，還承擔中繼機的角色。增加中繼功能后，數據鏈的通信距離范圍可以增加到150-200km，省去了無人機的往返和轉場次數，提高了任務效率。

    3.抗干擾能力強

    Ad  hoc網絡使得所有的無人機集群不再是簡單的鏈式結構。即使鏈條中的任何一個環節出現故障，整個無人機系統也不會癱瘓，這意味著無人機系統的抗干擾能力得到了極大的提升。

    4.高度智能無人機自組網能夠及時感知網絡變化，自動配置或重配置網絡，保證數據鏈路的實時連接，具有高度的自治性和適應性。此外，無人機自組網可以實現信息共享，對接收到的信息進行處理，自主決策，從而實現智能任務執行。

    5.多重功能

    無人機自組織組網后具備所有終端的功能，各無人機優勢互補，、分工協作，形成一個有機整體，實現比單個無人機更好的任務性能。

    6.多通道高清數據傳輸

    一個任務可以達到很多傳統任務的效果。由于環境監測面積大，同時使用4架無人機進行環保。地面與無人機的控制距離為50km，無人機與無人機的最大控制距離為150km。四架無人機可以同時采集FHD視頻，并實時傳回地面站。如遇異常環境等?？梢耘汕捕嗉軣o人機到現場進行多角度數據采集，避免了復雜地形、山體阻擋造成的數據鏈丟失。