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近日，中國人民解放軍南部戰區空軍航管處發布了《關于明確廣東地區無人駕駛航空器飛行活動管理的通知》（簡稱《通知》），進一步明確了廣東地區無人機飛行活動需要遵守的事項?！锻ㄖ窂娬{2017年9月15日起廣東省范圍內（除汕頭、梅州、揭陽、潮州地區外）開展無人駕駛航空器飛行活動時均應按其要求取得飛行空域使用許可、申請飛行計劃、通報飛行動態。同時，《通知》還明確飛行計劃申請和動態通報統一經“廣州飛行管制分區無人機服務平臺完成，將極大方便無人機用戶。年初以來，成都、杭州、重慶等地機場頻發無人機駕駛航空器干擾航班運行、威脅航空安全的惡性事件，將無人機行業推向了風口浪尖。陜西、四川、廣東、無錫、深圳等地方政府相繼出臺了關于無人機的管理辦法或征求意見稿，然而航空管制部門卻鮮有發聲。此次南部戰區空軍航管處發布的《通知》從飛行管制角度對無人機飛行活動明確了具體要求。1、《通知》的適用范圍？南部戰區空軍管轄的空域范圍大致包括：廣東、廣西、湖南、云南、貴州、海南6省，但具體而言廣東汕頭、梅州、揭陽、潮州地區歸屬于東部戰區空軍管轄，因此該4個地級市轄區內的無人機飛行活動需要按照東部戰區無人機飛行管理要求實施，而不在本次南部戰區發布的《通知》范圍內。那么《通知》為什么只針對廣東省而非南部戰區所有6省呢？主要考慮無人機管理要素多，牽扯部門廣，新的管理方式還需要以點帶面逐步推行。珠三角地區不僅是空域改革試點區，也是無人機發展的橋頭堡，從廣東地區實施十分具有代表性。2、無人機飛行空域在哪里？《通知》明確無人機飛行前必須取得航空管制部門對飛行空域的使用許可。在相關單位未公布無人機特定飛行空域及管理辦法前，所有無人機飛行活動只能在隔離空域內進行，而隔離空域的劃設應首先由組織開展無人機飛行活動的單位或個人向戰區空軍航管處提出申請，通過審核后取得隔離空域的使用許可，這是目前在現有航空管制體制下無人機實施飛行活動的必備條件。需要特別指出的是，目前空域申請并未對個人開放，“e飛服務”正積極配合管理部門為個人用戶提供合理的解決方案和途徑，請大家持續關注。3、航空管制保障協議是什么？與誰簽訂？航空管制部門是提供空中交通管制服務的重要機構，航空管制保障協議主要對飛行計劃申請批復、協調程序、動態通報及運行管理等事項進行明確，是規范飛行活動，確保航空安全的必要手段。協議通常由取得空域使用許可的用戶與負責該空域飛行管制工作的單位簽訂。為方便用戶，減輕航空管制部門工作負擔，空域使用單位可事先向“e飛服務”咨詢。4、獲得空域使用許可并簽訂航空管制保障協議是否就可以隨便飛？答案當然是否定的。通常，簽訂航空管制保障協議后應該按照“飛行計劃-飛行前申請-飛行動態通報”的流程實施，否則仍然屬于違規飛行。需要說明的是飛行計劃通常于飛行活動開始前1天15:30前遞交，飛行前申請于飛行活動開始前1小時遞交，且只有遞交了飛行計劃才可以進行飛行前申請，所有申請通過了航空管制單位同意后才可以實施飛行。特殊情況下可在飛行前2小時提出臨時飛行申請（臨時飛行申請一般情況下是指各政府職能部門的應急需求）。特別提醒：飛行實施時千萬不要漏報飛行動態，否則也屬于違規飛行。
近幾年來，伴隨著航天事業的發展壯大，無人機也得到廣泛運用。尤其是公共安全管理行業領域，無人機因為其無以比擬的競爭優勢而被應用于安全保衛維穩、群體性事件安保工作、武警邊防、消防安全、海事等行業領域，同時起到著至關重要作用。那么，無人機為何能夠 在這些行業領域得到廣泛的應用？下面就讓我們來揭秘無人機應用背后的原理。如何理解無人機？無人機是應用無線智能遙控機器設備和自帶的自動控制系統裝置控制的不載人飛機，安裝了有自動駕駛系統、航行自動控制系統裝置等硬件軟件機器設備。路面機動車輛及監測中心的操作工作人員利用GPS定位、雷達探測、無線數傳模塊等機器設備，對其開展追蹤、位置定位、智能遙控、遙測及有關數字通信的傳輸數據。純粹借助無人機自身是無法實現任何的工作的，它要一整套嚴謹的自動控制系統和依據工作要配備的有關應用機器設備，因此無人機也叫做無人機系統。無人機的未來發展趨勢伴隨著電子計算機技術、無線通信技術等電子信息技術產業及電池能源等應用材質新技術的飛速發展。無人機漸漸從功能性單一化的智能遙控指揮漸漸向多項功能通用型智能化系統控制發展壯大，同時漸漸從純粹的軍工用轉為民用型?，F階段的無人機技術已能夠 在偵查、安全保衛、交通監管、海事援救、防災減災、搜尋援救、護林防火、自然資源偵測、氣候偵測等行業領域廣泛運用，并可能會起到出其獨有的方便快捷高效化、安全穩定、性價比高、能耗低的社會應用價值。從公共安全管理行業領域的應用領域看，中小型短、短程無人機適用于在公共安全管理行業領域的應用，尤其是中小型固定翼無人機和中小型旋翼無人機更適用于在緊急事件中應用。無人機在多場景中優化安全環境和監控運作無人機能夠 借助監控一人、許多人的行為、活動內容甚至城市基礎設施建設或大規模地域使安全生產工作變得更容易、更合理。在安全行業領域運用無人機將對傳統式安全方法的重大改善。比如，高空數據信息傳統式上是由直升飛機搜集的，但假如由無人機來實施，運作成本費用僅有每個小時3美元。除此之外，無人機能夠搜集優質和精確的視頻和圖片。無人機帶來了這種理想化解決方法，它以這種更簡易、更快、更經濟實惠的方法來搜集高空數據信息。無人機還能夠更快地覆蓋大面積地域，輕松地達到危險性地域，進而降低工作人員的需求和成本費用。
故障無處不在，任何無人機都會有小毛病或者說不可預見的毛病，而出現這些毛病的時候就得看自己怎么去處理可以避免更多的損失。下面總結一些比較常見的小故障，也包括DIY無人機出現的一些問題。 1、室外GPS定點懸停飄定不住。這個主意有兩個原因，一是GPS信號弱，能定點但是保持的不好。二是GPS元器件本身的原因，意思就是GPS本身有點落伍或者廠家的優化算法不夠強。 2、定點畫圈而且越畫越大。這個基本可以斷定是指南針受到干擾，大部分情況下校準指南針可以解決。校準指南針不能解決的請注意指南針數據，當校準幾次之后指南針的數值還是超出正常值的話那么就要注意環境問題，是不是此地環境本身有強磁性的存在。如果僅僅只是在這個區域指南針數據異常的話那么可以斷定是此地的環境干擾大，如果在任何區域指南針的數據都是異常的話那么就是指南針壞掉了需要維修更換。 3、GPS定點時不受控制自己飛走。這個也就是我們常說的私奔，完全不受控制的話基本可以斷定指南針受到嚴重干擾導致無人機無法辨別自己的方位，而無人機本身在定點懸停狀態它不會感覺到自己的位置變化。此時切換到姿態定高模式大部分時候還是可以搶回控制權，自己手動將無人機飛回來。 4、空中自由落體?？罩凶杂陕潴w分兩種情況，一種是完全失去動力自由落體，引起這個狀況的主要因素是電池掉電或者沒電了。還有一種是有動力的自由落體，這個在四旋翼上發生的多一點，原因在四旋翼的無人機只要一個角無法提供足夠的動力時，四旋翼就會無法保持平衡而摔機。 5、飛行或者懸停時機體晃動抖動等。這個大部分在DIY的無人機上面比較多。解決方法是檢查電機安裝角度，動力不是很足的情況下電機的安裝角度稍微有點偏差就很容易出現這種問題，還有飛控的PID超調也會發生這種狀況。折疊機臂的請檢查機臂是否完全打開，有無嚴重松動。 6、起飛側傾，這個有幾方面原因會導致這種情況發生。請檢查加速度計、陀螺儀、電機安裝角度、電機轉速、遙控器通道值、螺旋槳的轉向。 7、無法起飛，即使油門推滿也無法離地。請檢查電池電量，螺旋槳轉向。電池沒電是飛不起來的，螺旋槳或者電機全部裝反了也是飛不起來的。 8、自動返航，這個請檢查電池電量，電池電量過低如果設置了低電返航的話無人機會自己返航。如果電池有電卻自動返航的話就請注意環境因素導致無人機和遙控器之間的信號傳輸斷開，無人機自己啟動了失控保護導致返航。還有遙控器通道值是否正常，當遙控器控制返航的通道出現錯誤的話也有可能導致無人機返航。
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